загорелся датчик ABC, что это может быть????

здравствуйте загорелся датчик абс кто говорит контакт кто подшипники.В центр ехать не хочу столько всего найдут.помогите пожалуйста
 


Он постоянно горит или гаснет иногда? Попроси на мойке промыть, может просто грязь попала на кольцо или датчик, у меня такое было.
 
Было такое полетел датчик абс на заднем тормозном диске и раз валилась магнитная полоска на тормозном диске
 

Сверху