Приветствую! Иногда при повороте на право загорается braking fault и сигнальная

Приветствую! Иногда при повороте на право загорается braking fault и сигнальная лампа неисправности тормозов и после этого горит пока не заглушишь машину. Происходит не каждый раз. Уровень тормозной жидкости в норме. Может кто сталкивался, подскажите как решить?
 



Сверху